 オークションで5000円程度で買った物 グリル内に配置して（仮設置状態です） |
 ちょっと分かりにくいですが 運転席真正面の車より左側からが見えます 後は障害物がどの程度近づけばどのように映し出されるのか？ 確認要と言った所かな？ |
| 2007.04.22〜 なかなか設置場所が決定しなく悩んでいたんですが・・・ また余計な事を思いついてしまった(^^ゞ んで早速日本橋に足を運び部品を調達してきました |
 ここまで来るまで結構時間かかりました^^; 夜始めて気が付いたら4：00までやってました 右は、AVRのカメラ制御 左が、カメラと黒い箱の中にステッピングモーターが入ってます |
 AVRの制御部 ATtiny2313、モータードライブ用でSC1815 電源用で7805、モータ電源で317（7Vに降圧）をつかったんですが 思ったより317の発熱が大きくヒートシンクを付けた為 箱に収まらなかった・・ |
 トグルスイッチで左右に移動、正面 |
 右向き |
 左向き おそらくここまで動かなくてもいいと思いますが 欲を言えば上下に動かせれば最高！ですな!(^^)! （スペースの問題で無理かな、サーボモータ使えば・・ またいらん事考えてしまう(^^ゞ） 問題は防水かな？（構造上100％の防水が不可能なんで） 次はやっと設置 |
| 2007.05.04〜 SPモータを使ったカメラ企画でしたが少々問題が出た為 Bプランに変更する事に・・ 要はトルクがないので風で横を向いてしまうって事です(^^ゞ |
 で日本橋で調達 サーボモータです 1600円と格安でしたでもトルク7kgもある(^^) |
 サーボにはパルス信号与えるだけでよいので 回路はめちゃシンプルになりました ソフト組むのにえらい苦労しましたが・・ |
 動作角度はSPモータと同じ位で しかもSPモータより細かくスムーズに動きます |
 最初からサーボにしときゃよかったです でもSPモータに掛かった費用は1000円でまだおつりが出る（在庫品含まず） のでこのサーボ企画と合わせても3000円掛かってません ちなみに部品主要部品リストを サーボモータ 1600円（似たようなスペックで1500円位、1000円のもあった） AVR（ATtiny2313） 380円（在庫品） プラケース 100+130＝230円 トグルスイッチ 140円 7805 60円位？（在庫品） ケーブル 在庫品の為価格？？（3芯、2芯を3ｍ位かな） 防水加工 ゴムシート+スポンジ 250円 M3小ナベネジ 200円位かな ケーブルの値段含まずで3000円いかないですね ちなみにSPモータは150円です 後はグリル内に設置+配線です これがいつになるのかな（5/6は雨予報だし・・・） |
| 2007.05.12 カメラ仮設置 |
 左からサーボBOX、制御BOX、スイッチ |
 回路はこんな感じ（作り直しました(^^ゞ） 真ん中スペースはケースにDCジャックを付けてる為 部品が接触しないように空けています、一番左にあるのは リレーです、スイッチを押す度にモニタ電源ON→カメラ1ON→ カメラ2ON（現在はなし）→全てOFFと切り替わるようにしました |
 回路は運転席下に置きます、この空間結構広いので いろいろ使えて便利です |
 スイッチはここに設置 上：サーボモータ用 下：モニタ電源+切替用スイッチです |
 カメラ仮設置での映像 まずは右端 |
 正面 |
 左端 対面の車の屋根まで映ってるのでもう少し下を向けても問題ないかな 後は本設置を待つのみなんですが まだやる事があるので、もう少し先になりそうです |
| 2007.05.20 本設置完了！ |
 カメラの設置場所はここです、 これによりグリルの脱着が少し困難になりました(^^ゞ （カメラの配線のジョイントを外さないといけないので少し面倒に・・） |
 600ｍｍ位でしょうか(05/26再撮影） |
 スプレーのノズル辺りが見えなくなるまで接近OKな感じです カメラを左右に振ってもこのスプレーはかろうじて見えます （これも再撮影） |
 今度は対面の車に接近してみました これで600mm位かな |
 こんな感じです、目視ではボディが重なってるので距離は確認出来ない 状態ですが、モニタはまだ少し余裕がある感じに見えます （この時、割と補正が出来てるように感じます、少し暗いのを感知すると バランスを補正するようです？しかもこのカメラボケてるし・・） |
 アップで、正面 赤のランプはある物をイメージしてみたんですが・・ いろいろ考えたんですが・・納得いく物が出来ずこれになりました(T_T) |
 正面の映像です 電源のコネクタ抜き差ししたら、なんとか綺麗に映るようになりました よく分からんです(^^、実際はもうちょっと綺麗に見えます |
 右 |
 右の映像 |
 左 目視するとゴムシートが目立ちます これは防水の関係でなった結果なのですが 工夫すればもっとスマートになると思います 今後の課題かな？ モータとカメラをもう少し離せば防水加工も楽かと・・ ２作目に期待です |
 左の映像です |
 交差点で信号待ちでの映像です 停止線より手前で止まってるのがよく分かる |
 少し離れて撮影、まぁ目立つと言えば目立ちますね(^^ゞ |
| 2007.05.24 とりあえずホワイトバランスも問題なさそうなので、 これで一旦終息にしようかと思います 2作目はカメラの旋回する範囲を小さくする為の構造変更を する予定です ←いつになるかな ^^；；；； |
| 2007/05/26 雨が1日降った時があったので（走行も30分位）、翌日グリル外して点検 とりあえずは問題なし、このまま様子見とします |
| ｂａｃｋ |
